TKK-ATC型自控原理與計算機控制實驗儀

自動控制原理學習機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業(yè)教學中的基礎課程。TYK-ATC型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。
集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、*控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。

一、TKK-ATC型自控原理與計算機控制實驗儀系統(tǒng)構成 
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，UTYKJ采集數(shù)據(jù)。
 信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
 信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成 
運算模擬單元電路： 
非線性用單元電路： 
狀態(tài)指示燈單元： 
數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：        
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：        
AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元： 
電位器單元： 
－5V電源發(fā)生單元： 
驅(qū)動單元：            
 電機單元：直流電機、步進電機
 信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
 特殊運算環(huán)節(jié)單元：        
 可變電阻器組單元：        
 微型溫度控制單元：        
 電源:
 1.輸入電壓：220V ±10%
 2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、TKK-ATC型自控原理與計算機控制實驗儀實驗項目 
（1）計算機控制技術實驗項目
 1. A/D，D/A轉(zhuǎn)換            2.采樣保持器
 3.數(shù)字濾波                 4.積分分離式PID控制
 5.zui小拍有紋波系統(tǒng)實驗     6.zui小拍無紋波系統(tǒng)實驗
 7.大林算法控制             8.非線性控制
 9.解耦控制                 10.綜合控制實驗
 （2）自動控制原理實驗項目
 1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究       2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
 3.系統(tǒng)校正                 4.控制系統(tǒng)的頻率特性
 5.典型非線性環(huán)節(jié)           6.非線性系統(tǒng)（一）
 7.非線性系統(tǒng)（二）         8.采樣系統(tǒng)分析
 9.采樣控制系統(tǒng)的校正       l0.狀態(tài)反饋（極點配置）
（3）控制系統(tǒng)實驗項目
 1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
 2.溫度閉環(huán)控制實驗
 3.步進電機調(diào)速實驗 
 以上所有實驗的具體內(nèi)容由TYK-ATC的實驗指導書提供。 
三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1、TYK-ACT 必配 1臺 
2、微機 自配 1臺 
3、示波器 自配 1臺 
4、萬用表 自配 1只 
5、實驗桌 自配 1張 
6、實驗椅 自配 2把